Current Result Document :
ÇѱÛÁ¦¸ñ(Korean Title) |
ÀΰøÁö´É º´¿ø ¾È³» ·Îº¿¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸ |
¿µ¹®Á¦¸ñ(English Title) |
A Study on the Artificial Intelligence based Hospital Guide Robot Systems |
ÀúÀÚ(Author) |
À¯Áö»ó
¹Ú¹Î¼ö
Á¶¼º±Ô
Á¤ÇüÁØ
¹Ú»ó¿í
À̼ºÁø
Jisang Yoo
Minsu Park
Sungkyu Cho
Hyeongjoon Jeong
Sanguk Park
Sungjin Lee
|
¿ø¹®¼ö·Ïó(Citation) |
VOL 29 NO. 02 PP. 0896 ~ 0898 (2022. 11) |
Çѱ۳»¿ë (Korean Abstract) |
ÃÖ±Ù ÀΰǺñº¸´Ù Àú·ÅÇÏ°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ¼ö¿ä°¡ Áõ°¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÆÒµ¥¹ÍÀÇ ¿µÇâÀ¸·Î ¸¶½ºÅ© Âø¿ë°ú ü¿Â ÃøÁ¤ÀÌ Àǹ«ÈµÇ¾î Å°¿À½ºÅ©, ü¿Â ÃøÁ¤±â¿Í °°Àº ºñ´ë¸é ¼ºñ½ºÀÇ ¼ö¿ä ¶ÇÇÑ Áõ°¡ÇÏ¿´´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÌ·¯ÇÑ ±â´ÉµéÀº °¢±â ´Ù¸¥ ±â°è¿¡¼ µ¶¸³ÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ¸ç, ÇöÀç º¸±ÞµÈ ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿À» º´¿ø¿¡¼ »ç¿ëÇϱ⿡´Â ÀûÇÕÇÏÁö ¾Ê´Ù°í ÆÇ´ÜÇÏ¿´´Ù. º» ¿¬±¸¿¡¼ °³¹ßÇÑ ¸¶½ºÅ© Âø¿ë ¿©ºÎ È®ÀÎ, ü¿Â È®ÀÎ, ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» È°¿ëÇÑ ¾È³» ±â´ÉÀ» žÀçÇÑ ÀΰøÁö´É º´¿ø ¾È³» ·Îº¿À» ÅëÇØ ÀÇ·áÁøÀÇ ¾÷¹« È¿À²È ¹× ÀáÀçÀû ºñ¿ë °¨¼Ò È¿°ú¸¦ ±â´ëÇÑ´Ù. º» ¿¬±¸¿¡¼´Â ¸¶½ºÅ© Âø¿ë ¿©ºÎ È®ÀÎÀ» À§ÇØ »ç¿ëÇÑ YOLOv5 ¾Ë°í¸®Áò ÈÆ·Ã °á°ú¸¦ ÅëÇÏ¿© ³ôÀº ¼º´ÉÀ» È®ÀÎÇÏ¿´°í ¿È»ó Ä«¸Þ¶ó¸¦ »ç¿ëÇÑ Ã¼¿Â ÃøÁ¤ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇÏ¿´´Ù. ¶ÇÇÑ, ½Ç³» ÀÚÀ²ÁÖÇà ½ÇÇèÀ» ÅëÇÏ¿© Cartographer, Navigation ±â´ÉÀÌ Á¤»óÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÔÀ» È®ÀÎÇÏ¿´´Ù. |
¿µ¹®³»¿ë (English Abstract) |
|
Å°¿öµå(Keyword) |
|
ÆÄÀÏ÷ºÎ |
PDF ´Ù¿î·Îµå
|